現(xiàn)在的科技不斷發(fā)展，助推了起重機械的新發(fā)展，其中橋式起重機的使用性能取得很大的發(fā)展，對于起重機械的調(diào)速發(fā)展的應(yīng)用更加的顯眼。對于我們常見的起重機械，我們的調(diào)速方案是不同的，我們在下面來對這些調(diào)速方案進行說明。
    對于調(diào)速方案，我們主要的應(yīng)用有六種，下面來進行一一介紹：
    方案一、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速
    1、凸輪控制器控制轉(zhuǎn)子不對稱電阻該方案多用于5～10t通用橋式起重機的主控電路，通過轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻，改變電機的固有特性曲線達到調(diào)速的目的。此方案結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但速度變化極大，中間速不穩(wěn)定．嚴格地說不能稱為調(diào)速方案，它只能改善電機的起動特性。
    2、主令控制器控制電機單相和反接下降調(diào)速汽修學(xué)校 
    該方案多用于1 6～50t通用橋式起重機的主控電路，其特點為可逆不對稱電路。上升各擋電動機轉(zhuǎn)子串接有起動電阻；下降第一擋為反接制動，僅在由第二擋返回第一擋時起作用，且負載必須大于額定負載的56；下降第二擋為單相制動，主要用于輕載下降；下降第三擋為再生制動。該方案結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但上升不能提速，機械特性很軟，速度變化率極大，低速不能長時間運行。
    方案二、自激動力制動調(diào)速
    電路特點為可逆不對稱電路，下降時斷開電動機的三相交流電源，給兩相定子繞組通入初激磁電流形成氣隙磁場，電動機在位能性負載的作用下電動機轉(zhuǎn)子切割氣隙磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電流和制動力矩。經(jīng)整流后再送入定子繞組，使激磁電流增加氣隙磁場增強，制動力矩增大。制動力矩等于位能負載作用在電動機軸上的力矩時，轉(zhuǎn)子電流、自激電流保持不變，電動機穩(wěn)定運行。當改變轉(zhuǎn)子電阻時，電動機轉(zhuǎn)速改變，起重機上升時相當于轉(zhuǎn)子串電阻起動和調(diào)速。該方案在重物下降時，具有中速和高速擋，節(jié)能且較可靠。但上升時不能得到穩(wěn)定的低速，輕載不能調(diào)速，操作不方便。
    方案三、液壓推桿調(diào)速
    電動機轉(zhuǎn)子經(jīng)變壓器接入調(diào)速型電力液壓制動器的推桿電動機定子，因電動機轉(zhuǎn)子電壓和頻率隨其運行速度而變，所以當電動機轉(zhuǎn)速升高時，轉(zhuǎn)子電壓和頻率相應(yīng)降低、減小，電力液壓制動器推力亦減小f制動器的制動力矩相應(yīng)增大，使電動機轉(zhuǎn)速下降。反之，電動機轉(zhuǎn)速下降，制動力矩減少，電動機轉(zhuǎn)速升高。當負載力矩，可變制動力矩和電動機產(chǎn)生的動力矩平衡時，電動機穩(wěn)定運行，從而達到調(diào)速的目的。該方案通過電動機轉(zhuǎn)子接入高值電阻，系統(tǒng)上升、下降均可獲得較穩(wěn)定的低速。但它只能獲得一個低速，中間速特性軟，且必須對起重機機械部分進行改動才能使用。
    方案四、渦流制動調(diào)速
    電動機與渦流制動器同軸連結(jié)，當電動機低速下降時電動機斷電，渦流制動器通電。制動器開閘，負載下降，此時渦流制動器發(fā)出制動力矩。當負載力矩與渦流制動器的制動力矩相平衡時，負載獲得穩(wěn)定的低速而下降。電動機中間速下降時處在反向電動狀態(tài)，渦流制動器勵磁繞組通電，系統(tǒng)得到電動機人為特性與渦流制動力矩的合成曲線。當負載力矩與上述合成力矩平衡時電動機中速下降}高速下降為回饋制動狀態(tài)。上升時電動機運行在正向電動狀態(tài)，調(diào)速原理和下降時基本相同。該方案上升、下降均可調(diào)速，調(diào)速比可達1：lO，中間速、低速均可得到。但速度變化較大，中間速不能長時間運行，線路較復(fù)雜，必須對起重機機械部分進行改動才能使用。
    方案五、晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速
    電動機三相電源每相串入一組反并聯(lián)晶閘管，通過改變晶閘管的導(dǎo)通角，控制電動機的定子電壓而實現(xiàn)調(diào)速。此方案調(diào)速范圍可達1：10，轉(zhuǎn)速變化率小于5 ，上升和下降均可調(diào)速，具有一定的發(fā)展前景。但該方案較復(fù)雜，調(diào)試困難。
    方案六、變頻調(diào)速
    變頻調(diào)速是交流調(diào)速中較為理想的調(diào)速方案，但使用在起重機上尚不多見，主要是因為起重機起動轉(zhuǎn)矩大；起重機下降時電動機處于能量回饋制動狀態(tài)；變頻器價格較高等原因所造成的。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，大規(guī)模集成電路技術(shù)、微機技術(shù)、PWM 技術(shù)、矢量變換技術(shù)和能量回饋技術(shù)已成功的應(yīng)用在變頻器上，使變頻器應(yīng)用在起重機上已趨于成熟。
    對于不同的調(diào)速方案來說，它們所應(yīng)用的原理是有一定的區(qū)別的。這幾種調(diào)速方案也各有自己的特點，但我們分析認為，變頻調(diào)速方案是比較適合我們的使用情況的，減速比較平穩(wěn)，對于變頻調(diào)速來說，他的相關(guān)使用和維護也是比較容易的?？梢哉f是個比較理想的方案應(yīng)用。
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